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新聞資訊
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三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]
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人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]
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具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]
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人形機器人已進入產業化落地階段
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地方政府培育人工智能產業的策略建議 構建地方特色人工智能產業培育方法論
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新華社研究院發布《人工智能大模型體驗報告2.0》
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北京關于印發《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》的通知
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仿生機器人行業發展分析
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仿生機器人行業變革原因
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中國仿生機器人產業全景報告-仿生機器人研究
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產品智能化升級+充分降本是人形機器人廣泛商業化應用的關鍵問題
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具身智能運行框架：交叉學科發展，包含具身感知、具身想象、具身執行
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離身智能：第一人稱視角，強調感知與理解環境
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氣壓/液壓驅動型機器人靈巧手特點
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電機驅動型機器人靈巧手特點
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驅動器混合置型機器人靈巧手特點
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驅動器內置型機器人靈巧手特點
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驅動器外置型機器人靈巧手特點
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機器人多指靈巧手經歷了三個階段
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機器人靈巧手是指數≥3，自由度≥9 的末端執行器
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智能類人機器人特斯拉擎天柱 (Optimus) 執行機構分析
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人形機器人前主要聚焦于運動控制能力的提升
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人形機器人產業化加速，或將成為下一個萬億市場 潛在市場空間巨 大
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特斯拉機器人軀干共有28個關節
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機器人關節電機核心指標是功率密度
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腿足式機器人伺服驅動器方案-三種伺服驅動器
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控制系統：智能機器人的神經系統
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智能服務機器人三種驅動系統優缺點比較
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智能服務機器人的動力裝置-驅動系統
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仿人形機器人核心零部件：零部件數量更多，質量要求更高
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人形機器人技術進展小結,續航1-3小時,行走3km/h
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物流領域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子
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國產仿人服務機器人優必選Walker 主打家庭服務功能
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韓國HUBO：直腿行走是亮點，曾獲DARPA機器人挑戰賽冠軍
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波士頓動力Atlas：為運動而生，世界前沿的機器人研發平臺
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新聞資訊
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資訊
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微觸開關傳感器-很簡單的傳感器，用程序就
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為機器人安上轉向燈:連接機器人,編寫程序
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簡單機器人的主控制器與擴展板
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醫院導診機器人部分案例
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機器人中最為流行的驅動方式-雙輪差速驅動
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機器人對人類的幫助：代替人類完成體力勞動
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機器人的四大組成部分：主控制器，傳感器，
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AI 革命進入新階段，賦能全場景終端-從
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具身智能商業化元年全洞察-政策密集出臺,
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具身智能產業發展現狀與趨勢調研報告202
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2025年保姆機器人行業發展趨勢報告-四
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2025年機器人產業的變革與展望白皮書-
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2025養老機器人行業研究報告-市場規模
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OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展
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