湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%，數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
柔性關(guān)節(jié)將使機器人獲得更高的自由度,柔性關(guān)節(jié)因其吸能作用，對于機器人系統(tǒng)，特 別是移動式機器人系統(tǒng)，具有防撞擊、防振動等保護作用
(1)科學(xué)的目的。出于科學(xué)研究的需要(如仿生學(xué)研究的需要)而設(shè)計構(gòu)造柔性機器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現(xiàn))而設(shè)計構(gòu)造柔性機器人系統(tǒng)。
兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態(tài)平衡控制的問題；二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題，是其行進速度和行進方向的控制問題
底盤主要用于安裝或連接機體與輪系，攜帶和固定驅(qū)動系統(tǒng);機體可裝載各種電子設(shè)備;輪系通過輪軸或傳動機構(gòu)安裝在底盤的左右兩側(cè)，分別由左電機和右電機驅(qū)動
機器龜有一個PWM驅(qū)動的活動 底盤，底盤上搭載了一個可旋轉(zhuǎn)的傳感器平臺，機器人頭部設(shè)置了一個距離傳感 器，底盤下裝有4個邊緣傳感器
制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管，把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開關(guān)的動 片，碰到物體后，金屬絲和銅管內(nèi)壁接觸，電路導(dǎo)通,以用電阻引腳彎個圓圈做成靜片
電機的布局建議稍微靠后，給兩條前腿留出多 一點活動空間。因為前面制作的CPG 是主-從神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，前腿帶著后腿走，前腿的動作幅度大于后腿。這樣的設(shè)計可以使機器人跨越路面上的一些小障礙
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最關(guān)鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過小，左、 右兩側(cè)機體就無法協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，機器人就好像喝醉了一樣。實際R3的阻值可以選取 1~10MΩ
,74HC240,4個,光敏二極管，2個,0.22μF無極電容，6個,微型電機，2個,1MΩ電阻，6個,1.5MΩ電阻，2個,PC電源端子(母，拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧，1個
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機器人常用的雙向電機驅(qū)動芯片
電機為機器人制作中常用的N20 微型減速電機，標稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端，實際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機充電器(標稱輸出 4.4V/1A)改造而成
