模糊控制是一類應用模糊集合理論的控制方法。模糊控制的有效性可從兩個方面來考 慮。 一方面，模糊控制提供一種實現基于知識(基于規則)的甚至語言描述的控制規律的新機理。

另一方面，模糊控制提供了一種改進非線性控制器的替代方法，這些非線性控制器 一般用于控制含有不確定性和難以用傳統非線性控制理論處理的裝置。

模糊控制系統的基本結構如圖5-23所示。其中，模糊控制器由模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口4個基本單元組成。

(1)模糊化接口

測量輸入變量(設定輸入)和受控系統的輸出變量，并把它們映射到一個合適的響應論 域的量程，然后，準確地輸入數據被變換為適當的語言值或模糊集合的標識符。本單元可 視為模糊集合的標記。

(2)知識庫

涉及應用領域和控制目標的相關知識，它由數據庫和語言(模糊)控制規則庫組成，數 據庫為語言控制規則的論域離散化和隸屬函數提供必要的定義、語言控制規則標記控制目 標和領域專家的控制策略。

(3)推理機

推理機是模糊控制系統的核心，以模糊概念為基礎，模糊控制信息可通過模糊蘊涵和 模糊邏輯的推理規則來獲取，并可實現擬人決策過程，根據模糊輸入和模糊控制規則、模 糊推理求解模糊關系方程，獲得模糊輸出。

(4)模糊判決接口

起到模糊控制的推斷作用，并產生一個準確的或非模糊的控制作用；此準確控制作用必 須進行逆定標(輸出定標),這一作用是在對受控過程進行控制之前通過量程變換來實現的。