核心結論：輪式形態(tài)成商業(yè)化先鋒，人形機器人邁入規(guī)模化前夜

具身智能作為人工智能與機器人技術的融合核心，人形機器人已從概念驗證階段加速邁向規(guī)模落地，而輪式人形機器人憑借訓練難度低、成本可控、續(xù)航持久三大核心優(yōu)勢，成為率先實現(xiàn)商業(yè)化落地的主流形態(tài)。海外以特斯拉為技術標桿引領行業(yè)迭代，國內車企與初創(chuàng)企業(yè)雙線發(fā)力，政策與資本持續(xù)加碼，上游零部件環(huán)節(jié)逐步成熟，下游應用場景不斷拓展，預計 2029 年人形機器人產業(yè)規(guī)模將達324億美元，2023-2029 年復合增長率高達 57%，產業(yè)發(fā)展進入黃金機遇期。

行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：海內外企業(yè)齊發(fā)力，政策資本雙驅動

（一）從概念到量產：人形機器人產業(yè)加速突圍

人形機器人以類人結構為核心，具備自主感知、決策與執(zhí)行復雜任務的能力，能夠在非結構化環(huán)境中實現(xiàn)行走、抓取、交互等類人動作，是具身智能Z具潛力的落地載體。自 2022 年特斯拉推出 Optimus 原型機以來，產業(yè)進入爆發(fā)式增長期，2024 年國內人形機器人相關企業(yè)注冊量達 104 家，同比增速 104%；2025 年 1-7 月行業(yè)融資達 101 起，融資額超 260 億元，已超 2024 年全年規(guī)模，汽車產業(yè)龍頭成為核心投資力量，北汽產投、上汽集團等紛紛布局本體及關鍵零部件企業(yè)。

（二）海外標桿引領：特斯拉主導技術迭代

特斯拉作為行業(yè)先行者，憑借在自動駕駛領域積累的 FSD 系統(tǒng)、Dojo 超J計算平臺及 AI 芯片技術，持續(xù)推動 Optimus 系列迭代。2021 年公布 Tesla Bot 計劃，2022 年原型機亮相，2023 年發(fā)布 Gen1 實現(xiàn)運動能力提升，2023 年底推出的 Gen2 進一步輕量化并升J傳感系統(tǒng)，2025 年 4 月 Gen3 在弗里蒙特工廠試產，計劃 2025 年底正式發(fā)布、2026 年規(guī)模化量產，目標五年內年產 100 萬臺。目前 Optimus 已在特斯拉工廠試點電池模組搬運、托盤推送等任務，逐步從內部應用向外部商業(yè)化服務過渡。此外，F(xiàn)igure AI、Agility Robotics 等海外企業(yè)聚焦細分場景，F(xiàn)igure 02 已進入寶馬生產線及物流中心，Agility 的 Digit 機器人與亞馬遜、GXO 物流達成合作，在倉儲搬運場景累計運營超 10 萬小時。

（三）國內多元布局：車企與初創(chuàng)企業(yè)雙線突圍

政策層面，與地方協(xié)同發(fā)力，2023 年工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確 2025 年初步建立創(chuàng)新體系、2027 年綜合實力達世界先進水平；2025 年北京、廣東等地出臺專項行動計劃，推進具身智能科技創(chuàng)新與場景應用。產業(yè)層面，形成車企與初創(chuàng)企業(yè)雙軌競爭格局：小鵬成立鵬行智能，發(fā)布 PX5、IRON 等機型并進入工廠實訓；小米將機器人納入 “人車家全生態(tài)” 戰(zhàn)略，CyberOne 已進入自家產線；優(yōu)必選 Walker S1 落地比亞迪、東風柳汽等車企工廠，實現(xiàn)批量部署。初創(chuàng)企業(yè)中，智元機器人成立僅兩年已推出遠征、靈犀等多系列產品，2025 年完成 LG 電子等戰(zhàn)略投資，投后估值達 180 億元；銀河通用、千尋智能、星塵智能等聚焦輪式形態(tài)，在零售、康養(yǎng)、辦公等場景率先實現(xiàn)商業(yè)化突破。

附件：機器人專題：具身智能產業(yè)深度研究-2025年輪式形態(tài)將先于雙足機器人實現(xiàn)商業(yè)化落地,產業(yè)規(guī)模將達324億