機器人套件里形形色色的傳感器和執行器是如何連接到主控制器上的呢?大家拿出主控器，可以看到它的上面有很多金屬插針，對應于圖4-1中數字輸入/輸出端口、模擬輸 入端口的位置，這些插針是我們連接所有傳感器、執行器的插口。

我們的主控制器可以用這些插針和各種傳感器或執行器共同工作。但是，在講到這些插針的 具體含義之前，還可以用一種更加簡單的方式 做同樣的事情。

圖4 - 2是我們為機器人配備的 擴展接線板。將它和主控制器插到 一起后，就 能很方便地用灰色的RJ11 線連接各種傳感器 和執行器，而不用擔心線路連錯或連反。 這種簡單的方法不是沒有代價的，因為擴 展板占用的空間更大，所以提供的接口就少了 很多

。

它上面只有 D2、D3、D5、D6、A0、A1、A2 和 A3 共8個端口的位置(見圖4- 3)。不過，這些端口目前已經足夠用了。 本節課我們又要用到已經熟悉了的 LED 小燈模塊，我們用一根灰色的連接線把它和主控器連起來。連接時如果聽到“咔嚓” 一 聲輕 響，就代表連接成功。機器人的連接如圖4-4 所示。