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湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)

來(lái)源:湖南省人民政府辦公廳      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/7/21      主題:其他   [加盟]

日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)》(以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》),要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。

《行動(dòng)方案》提出,到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應(yīng)用更加普遍,自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)光纖通達(dá)率達(dá)到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)。“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展,信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著。惠農(nóng)服務(wù)體系日益完善,鄉(xiāng)村治理能力明顯提G,城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小,形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。

《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào),將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí),包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施,加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè),優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系,進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力,消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”,激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。

《行動(dòng)方案》明確,在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展,研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措,督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù),形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程,完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則,按規(guī)定選擇優(yōu)勢(shì)區(qū)域開(kāi)展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用,爭(zhēng)取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。






湖南省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái),推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈,建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元,建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地

湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)

聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬(wàn)億元,數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%

湖南省新基建政策《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》

規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭(zhēng)取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng),突破2.5萬(wàn)億元

湖南新基建:未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)

機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防振動(dòng)等保護(hù)作用

柔性關(guān)節(jié)將使機(jī)器人獲得更高的自由度,柔性關(guān)節(jié)因其吸能作用,對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng),特 別是移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng),具有防撞擊、防振動(dòng)等保護(hù)作用

柔性機(jī)器人的研究目的:科學(xué)的目的,工程的目的

(1)科學(xué)的目的。出于科學(xué)研究的需要(如仿生學(xué)研究的需要)而設(shè)計(jì)構(gòu)造柔性機(jī)器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實(shí)踐的需要(如特定功能的需求及實(shí)現(xiàn))而設(shè)計(jì)構(gòu)造柔性機(jī)器人系統(tǒng)。

兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理:4個(gè)自由度:2個(gè)平面支撐運(yùn)動(dòng)自由度,2個(gè)姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)自由度

兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡控制問(wèn)題涉及兩個(gè)方面,一是“平衡”,即姿態(tài)平衡控制的問(wèn)題;二是“運(yùn)動(dòng)”,即運(yùn)動(dòng)軌跡控制的問(wèn)題;兩輪機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡控制問(wèn)題,是其行進(jìn)速度和行進(jìn)方向的控制問(wèn)題

兩輪機(jī)器人的基本構(gòu)造:機(jī)體,底盤和輪系

底盤主要用于安裝或連接機(jī)體與輪系,攜帶和固定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);機(jī)體可裝載各種電子設(shè)備;輪系通過(guò)輪軸或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底盤的左右兩側(cè),分別由左電機(jī)和右電機(jī)驅(qū)動(dòng)

機(jī)器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機(jī),萬(wàn)向輪,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)

機(jī)器龜有一個(gè)PWM驅(qū)動(dòng)的活動(dòng) 底盤,底盤上搭載了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的傳感器平臺(tái),機(jī)器人頭部設(shè)置了一個(gè)距離傳感 器,底盤下裝有4個(gè)邊緣傳感器

機(jī)器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路

制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管,把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開(kāi)關(guān)的動(dòng) 片,碰到物體后,金屬絲和銅管內(nèi)壁接觸,電路導(dǎo)通,以用電阻引腳彎個(gè)圓圈做成靜片

4足機(jī)器人的制作材料:微型減速電機(jī),車條,曲別針,熱縮管

電機(jī)的布局建議稍微靠后,給兩條前腿留出多 一點(diǎn)活動(dòng)空間。因?yàn)榍懊嬷谱鞯腃PG 是主-從神經(jīng)元結(jié)構(gòu),前腿帶著后腿走,前腿的動(dòng)作幅度大于后腿。這樣的設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人跨越路面上的一些小障礙

機(jī)器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最關(guān)鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過(guò)小,左、 右兩側(cè)機(jī)體就無(wú)法協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)器人就好像喝醉了一樣。實(shí)際R3的阻值可以選取 1~10MΩ

螞蟻機(jī)器人的制作材料:74HC240,光敏二極管,微型電機(jī),電源端子,插頭尾簧,洞洞板

,74HC240,4個(gè),光敏二極管,2個(gè),0.22μF無(wú)極電容,6個(gè),微型電機(jī),2個(gè),1MΩ電阻,6個(gè),1.5MΩ電阻,2個(gè),PC電源端子(母,拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧,1個(gè)

3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開(kāi)關(guān)端子

光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機(jī)器人常用的雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個(gè)光敏二極管, 一 片數(shù)字邏輯集成電路,一個(gè)減速電機(jī)

電機(jī)為機(jī)器人制作中常用的N20 微型減速電機(jī),標(biāo)稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端,實(shí)際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座

尋光機(jī)器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

機(jī)器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號(hào)的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個(gè)報(bào)廢的摩托羅拉手機(jī)充電器(標(biāo)稱輸出 4.4V/1A)改造而成
 
資料獲取
湖南省政策
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