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關于發布《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》的通知

來源:湖南省工業和信息化局      編輯:創澤      時間:2020/8/13      主題:其他   [加盟]

各市州工信局,縣市區工信部門,有關單位:

為深入貫徹關于推動新型基礎設施建設(簡稱“新基建”)的戰略決策,做好“六穩”工作、落實“六保”任務,按照省委省政府加快發展數字經濟的系列部署,搶抓“數字新基建”的重大機遇,以重點項目為牽引加快推動數字產業化、產業數字化,經廣泛征集、嚴格篩選、現場答辯、擇優確定等程序,現將《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》予以發布,并就有關事項通知如下:

一、加強統籌協調。各市州工信局、縣市區工信部門要建立主要負責人牽頭,分管負責人具體抓“數字新基建”標志性項目建設推進的工作機制,定期調度所屬地項目建設進展,認真研究解決項目建設的具體問題,推動項目盡快投產達效。項目承擔單位要切實履行好主體責任,加強組織管理,按照項目建設年限加快推進實施,確保項目建設的進度和質量。

二、做好準確服務。各市州工信局、縣市區工信局要精細準確做好項目服務,真正讓“數字新基建”標志性項目落地生根、開花結果。要組織開展合作對接,協調有關部門主動開放公共示范應用場景,實現以應用換投資,以投資換市場。要做好項目的全過程管理,搶抓項目建設進度,督促各項工作落實、落細。

三、強化要素保障。加快推動5G網絡部署,促進光纖寬帶網絡的優化升J,新增一批互聯網數據中心機架,持續優化云計算基礎設施布局,提G“數字新基建”的通信網絡基礎設施、算力基礎設施保障能力。開展融資對接,充分發揮銀行、信托、基金、風投等資本的力量助力項目建設。加大人才支持,引進一批產業G端人才參與重點項目建設。加大土地供應,協調有關部門優先保障“數字新基建”標志性項目用地。

四、加大政策支持。各市州工信局、縣市區工信部門對列入《湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)》的項目、企業,要優先推薦進入全省“5個100”重大項目庫、湖南省產融合作制造業重點企業名單等,優先推薦各J相關專項資金申報,優先推薦列為L導掛點聯系、部門重點幫扶對象。要加強宣傳引導,營造良好氛圍,優化項目建設環境,形成強大工作合力。


湖南省工業和信息化廳

2020年8月11日

附件:湖南省“數字新基建”100個標志性項目名單(2020年)






湖南省數字鄉村發展行動方案(2020-2022年)

到2022年,數字鄉村建設取得明顯成效,5G應用更加普遍,光纖通達率達到70%,有條件的農村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網連通所有行政村

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湖南省數字經濟發展規劃(2020-2025年)

聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數字經濟占GDP比重達到45%

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湖南新基建:未來產業發展重點

湖南未來產業發展重點:加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

機器人柔性關節的作用:自由度,防撞擊、防振動等保護作用

柔性關節將使機器人獲得更高的自由度,柔性關節因其吸能作用,對于機器人系統,特 別是移動式機器人系統,具有防撞擊、防振動等保護作用

柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的目的

(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設計構造柔性機器人系統;(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現)而設計構造柔性機器人系統。

兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平面支撐運動自由度,2個姿態角運動自由度

兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態平衡控制的問題;二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題,是其行進速度和行進方向的控制問題

兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系

底盤主要用于安裝或連接機體與輪系,攜帶和固定驅動系統;機體可裝載各種電子設備;輪系通過輪軸或傳動機構安裝在底盤的左右兩側,分別由左電機和右電機驅動

機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機

機器龜有一個PWM驅動的活動 底盤,底盤上搭載了一個可旋轉的傳感器平臺,機器人頭部設置了一個距離傳感 器,底盤下裝有4個邊緣傳感器

機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路

制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管,把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開關的動 片,碰到物體后,金屬絲和銅管內壁接觸,電路導通,以用電阻引腳彎個圓圈做成靜片

4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

電機的布局建議稍微靠后,給兩條前腿留出多 一點活動空間。因為前面制作的CPG 是主-從神經元結構,前腿帶著后腿走,前腿的動作幅度大于后腿。這樣的設計可以使機器人跨越路面上的一些小障礙

機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

神經網絡中最關鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過小,左、 右兩側機體就無法協調運轉,機器人就好像喝醉了一樣。實際R3的阻值可以選取 1~10MΩ

螞蟻機器人的制作材料:74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板

,74HC240,4個,光敏二極管,2個,0.22μF無極電容,6個,微型電機,2個,1MΩ電阻,6個,1.5MΩ電阻,2個,PC電源端子(母,拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧,1個

3D光電跟蹤頭的制作材料:74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關端子

光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機器人常用的雙向電機驅動芯片

2D光電跟蹤頭的構造:兩個光敏二極管, 一 片數字邏輯集成電路,一個減速電機

電機為機器人制作中常用的N20 微型減速電機,標稱電壓為6V;感光元件串聯在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端,實際使用中要接低電平;端子芯取自工業連接器里面的接線排座

尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池

機器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個報廢的摩托羅拉手機充電器(標稱輸出 4.4V/1A)改造而成
 
資料獲取
湖南省政策
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