（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡基礎設施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統(tǒng)
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎設施建設規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
傳感器遇到特定氣味會產(chǎn)生電阻或者頻率的變化，我們就是將這些變 化捕捉到，并轉化成能夠傳遞的電信號，然后對傳感器陣列傳入的信號進行濾 波、放大和特征提取
部相關聯(lián)函數(shù)(Head-Related Transfer Function,HRTF)法、時延估計(Time Delay Of Arrival,TDOA) 法、基于最大輸出功率的可控波束形成方法、基于高分辨率譜 估計的定位方法、神經(jīng)網(wǎng)絡定位方法和基于聲壓幅度比的定位方法等
首先要把話音分割成單詞(或音素),然后進行語法分析,最后辨識出話音的含義,用得最多的是模式匹配方法,如統(tǒng)計模型的隱Markov模型,在大詞匯量的語 音識別上取得了很大的進展
確定識別方法所用的特征;將接收到的話音提取特征矩陣;與事先存儲在系統(tǒng)之內的標準模板中的特征矩陣相比較，計算它們的距離;確定所說的話是什么
頻譜圖法將語音信號的頻譜沿著時間軸加以展開,識別精度一般;LPC法是對語音信號抽取LPC系數(shù);隱藏式馬可夫模式用于非特定人的語音識別,建立語音的狀態(tài)轉移模式
機器人通過攝像頭這些外設獲得圖像之后,利用某種算法來進行圖像之間的變換,對圖像進行各種操作以達到所需要實現(xiàn)的功能;點運算改善圖像的顯示效果
由圖像采集系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構成;機器人的視覺，大概可以理解為“視”和“覺” 兩部分;系統(tǒng)主要由圖像采集部件、圖像的處理和分析、處理結果輸出裝置
全局規(guī)劃方法依照已獲取的環(huán)境信息,給機器人規(guī)劃出一條路徑,路徑的精確程度取決于獲取環(huán)境信息的準確程度;局部規(guī)劃方法側重于考慮機器人當前的局部環(huán)境信息
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應用滲透率快速增長;通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領域的認可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個協(xié)作機器人市場參與玩家正在不斷增多， 市場也暫未定型，各類玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機器人具有更廣的應用延展性在工業(yè)領域應用和非工業(yè)領域開拓新場景
起步期（2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場主流趨勢;調整期（2018-2019 年）進入修煉內功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力
